深圳库犸科技有限公司

标定算法工程师

发布时间：2024年9月5日

点击人次：72

职位描述

岗位职责：

1、负责单/双目相机内参、相机和imu外参的标定算法开发；

2、负责多传感器的时空标定，包括camera、imu、lidar等；

3、设计开发自动化标定方案，负责标定方案的量产导入，迭代与维护。

岗位要求：

1、本科及以上学历，计算机、电子、通信相关专业；

2、熟悉C++， python及Linux系统；

3、熟悉不同传感器的工作原理，熟悉立体几何、相机标定、非线性优化等相关理论知识；

4、熟悉opencv、kalibr等经典开源标定方案，有实际项目经验，产线经验更佳；

5、具有较强算法设计与实现能力，具有良好的学习能力、逻辑思维能力和创新能力，具有较强的沟通能力和团队合作精神

投递说明：

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单位简介

深圳库犸科技有限公司（简称“库犸”）成立于2016年，是针对智能生活场景工具机器人领域成立的独立品牌，打造创新性庭院清洁机器人，如泳池机器人、割草机器人等。目前公司总人数300余人，总部位于深圳，在成都、德国、北美等多地设有分公司。公司创始团队和研发团队大部分来自国内外知名企业及科研院校机构，已获得红杉资本、五源资本等一线机构超1亿美金融资。库犸致力于通过自主研发和融合先进的机器人技术，为全球用户创造更加舒适、安全和节能的户外空间，成为全球领先的智能庭院解决方案提供商，创造更大的工作效益价值，推动人类生产生活发展进步。

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